Udvari község Tolna megye középpontjától északra, attól mintegy 10-15 kilométerre fekszik öt nagyobb település: Gyönk, Pincehely, Simontornya, Nagydorog, Kölesd gyűrűjében.
Szilárd út csupán Gyönkkel köti össze (10 km),
A tömegközlekedést Udvari felé a szekszárdi Volán biztosítja.
A község neve hajdan Udvar volt. A név onnan ered, hogy a régi Székely família mintegy 40 családot telepített erre a helyre. A családoknak kaszárnyát építtetett, azt az utcát a helyiek ma is Kaszárnya utcának nevezik. A főnemes az egészet udvarnak nevezte, ezután lett a falu neve Udvari.
A lakosság összetétele változatos. A második világháború idején a német ajkú lakosságot (összlakosság mintegy 50%-át) kitelepítették, s helyükre felvidékiek kerültek. A lakosság 10%-a cigány.
A 70-es évek vége 80-as évek eleje jelentős változást hozott a település életében hiszen a központi körzetesítés hatására ( utolsóként ugyan) Udvarit 5 másik településsel együtt Gyönk nagyközséghez csatoltak. Megszűnt a helyi tanács, a z általános iskola felső tagozata . A lakosság nagy részének megélhetését biztosító , jól működő helyi Tsz �t is Gyönkhöz csatolták. A külterületi Alsópélen lévő Állami Gazdaságot Tengelichez, majd a Dalmandi Ág-hoz csatoltak. Közülük a Gyönki Tsz 1994-ben jogutód nélkül megszünt, a dalmandi Rt az alsópéli kerületét lényegesen átszervezte. (Megszűnt a gyümölcstermesztő ágazat, a tejtermelés a gépműhely) Ma már csak néhányan dolgoznak a területen.
A fenti változások után a munkanélküliség lényegesen meghaladja az országos átlag 1,5 szeresét. A lakosság nagyon elszegényedett amit mi sem bizonyít jobban, mint a fent jelzett statisztika, valamint az önkormányzat költségvetése. A szociális célra fordított összeg a költségvetés 25- 30 % át képezi.
Az önkormányzat komoly fejlesztésekben a saját és a lakosság önereje miatt gondolkodni igazán nem tud.
A településen működik óvoda.Ide járnak a Miszlai óvodások is.Őket Falugondnoki autóval hozzuk-visszük. A gyerekek a gyönki Általános- és zeneiskolában kezdik meg tanulmányaikat.
Az óvoda társulásban működik Diósberénnyel ,Varsáddal.
A településnek önálló orvosa nincsen, hetente 2 alkalommal háziorvos jár ki Gyönkről, aki az egészségügyi ellátásról gondoskodik.
Sok évre visszanyúló kapcsolatunk van a Paksi Atomerőmű Rt.-vel, valamint a Radioaktív Hulladékokat Kezelő Kht-al. Kutatásokat folytattak a kis- és közepes közepes aktivitású hulladék felszíni vagy felszín közeli elhelyezésére. A falu lakosságának pozitív hozzáállása ellenére ez meghiúsult, mert a szakértői bizottság a mélységi tároló kialakítását helyezte előtérbe, így a további kutatások ez irányba folytatódtak. Ez nagyban segítette volna a munkanélküliség megszüntetésének megoldását.
A lakások száma 160. Ebből önkormányzati 5.
A rendezvények nagy része a kultúrotthonban valamint a közelmúltban kialakított �Sport, Játszó és Pihenő Parkban� zajlik. Minden évben megrendezésre kerülő rendezvények: búcsú (Aug.15.) , Falunapok (aug.20.) ,Idősek napi megemlékezés(Dec. 17.).
A munkanélküliség a falu számára örökös probléma.
